Penelope Sofia è un nome di origine greca che significa "tela o ricamo" e "saggezza". Il primo elemento del nome deriva dal verbo greco πλέθω (pléthō), che significa "tessere", mentre il secondo elemento deriva dal sostantivo greco σοφία (sophía), che significa "saggezza". Il nome Penelope Sofia è strettamente legato alla mitologia greca, in particolare al personaggio di Penelope, la moglie fedele del re Ulisse nell'Odisea. Nella leggenda, Penelope attendeva pazientemente il ritorno del marito per vent'anni, respingendo i corteggiatori che cercavano di sposarla durante la sua assenza. Il nome Sofia invece ha un'origine più recente e deriva dal sostantivo greco σοφία (sophía), che significa "saggezza". Nel cristianesimo, Sofia è anche il nome della santa patrona della Russia, considerata una figura molto importante nella tradizione ortodossa russa.