Il nome "Domenico Pietro" ha origini italiane e latine, significa letteralmente "Domingo Pedro", con "Domenico" che deriva dal latino "Dominicus", ovvero "signore", e "Pietro" che deriva dal latino "Petrus", ovvero "pietra" o "roccia". Questo nome è stato dato tradizionalmente ai bambini nati il giorno della domenica o in onore di San Domenico e San Pietro.