Penelope Joyce è un nome di origine inglese composto dai due nomi femminili Penelope e Joyce. Il primo elemento del nome, Penelope, ha un'origine greca e significa "tela che gira", in riferimento alla leggenda della fedele Penelope, moglie dell'eroe Odisseo. Il secondo elemento del nome, Joyce, ha invece un'origine inglese e significa "gioiosa". Questo nome è diventato popolare grazie alla scrittrice irlandese James Joyce, autore del celebre romanzo "Ulisse".