Il nome femminile Lyra deriva dal latino "lyra", che indica la lira, uno strumento musicale a corde molto diffuso nell'antichità, e simboleggiava l'armonia e la bellezza della musica. Inoltre, nella mitologia greca, la Lira era uno degli animali favolosi che componevano il corteo di Zeus, il re degli dei, e il termine "lyra" indicava anche la costellazione della Lira.